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            電控制系統在礦井板鏈斗式提升機的應用

            發表于: 2017-08-19 08:48:43 文章來源:http://www.pzhqyx.com

              

               20 世紀 90 年代中后, 在國產礦井板鏈斗式提升機電控制系統中,PLC 主要用于處理開關量,以替代老式板鏈斗式提升機 TKD 電控制系統眾多的繼電器、接觸器,復雜的連線以及信號顯示系統。 在涉及到板鏈斗式提升機制動系統中的模擬量和自動調節過程等情況時,則是通過用半導體器件和運算放大器等實現的電子模塊來處理。 該階段以洛陽礦山機械設計研究院設計的 KTXS 型可調閘限速模塊和 KTDL 型動力制動電子模塊為代表。 這些普通電子模塊在一定程度上實現了可調閘的閉環調速和限速保護,但在使用過程中常會出現零點漂移和電子元件損壞等現象,因而使得制動系統的可靠性不高。③計算機控制階段  隨著計算機技術特別是PLC 技術的發展,傳統的繼電器邏輯控制系統逐漸被計算機數字控制系統所代替。 PLC 當初是針對工業順序控制發展而研制的, 近十幾年發展迅速,已不僅能進行開關量控制,而且還能進行模擬量控制和位置控制等。 因此,可調閘控制中模擬量的給定和自動調節等過程都采用 PLC 或工控機技術來處理。可調閘回路控制方式的研究和應用可調閘是司機進行工作制動手柄控制的機械制動閘,目前普遍采用盤形閘。 可調閘制動器所產生的制動力矩與流過電液閥線圈 KT 的電流有關。

            礦井板鏈斗式提升機可調閘回路的控制方式經歷了如下幾個發展階段:①繼電器邏輯控制階段 以在我國礦井提升系統中應用相當廣泛的 TKD 電控系統為例,可調閘回路有 2 種控制方式, 即手動控制和速度閉環控制。 在手動控制方式下,司機操縱控制手柄,調整自整角機的輸出電壓, 從而調整磁放大器的輸出,即流經 KT 線圈的電流的大小, 最終實現控制制動力矩的目的。 速度閉環控制方式下,系統用凸輪板控制自整角機(或旋轉變壓器)的電壓輸出完成速度圖的給定,用測速發電機作測速反饋,比較后的偏差控制磁放大器的輸出,從而實現對可調閘制動力矩的調節。 由于凸輪板和磁放大器整定困難、靈敏度亦達不到要求、電參數易發生漂移、容易誤動或拒動等原因,在實際中可調閘速度調節往往沒有閉環運行只有開環運行,減速段限速保護也幾乎不起作用。 所以,繼電器邏輯控制實現的可調閘回路靠性不高。電子模塊實現階段